L’Empire romain sous Trajan (ier siècle après J-C.) comprend une grande partie de l’Europe, le Bassin méditerranéen en passant par le Maghreb et jusqu’au pied du Caucase. La maîtrise de cet immense territoire passe par un réseau routier dense et régulièrement entretenu par plusieurs millions d’esclaves. Deux routes sont particulièrement importantes pour l’Empire romain : la via Appia (construite en 312 av. J-C.) qui relie Rome au sud de l’Italie et la via Egnatia, qui poursuit le trajet de la via Appia au-delà de la mer adriatique, traverse les Balkans pour rejoindre Byzance et le continent asiatique.