Le principe du pont suspendu est très ancien : dans la Chine ancienne, les premiers d’entre eux ont probablement été réalisés avec des sarments de vigne ou des câbles de bambous tressés. Leur portée a pu atteindre 245 m. La présence de chaînes de fer est mentionnée pour la première fois dans un pont à Liuba, dans la province de Shanxi, qui date de 206 av. J.-C.
Le pont-levis est un type de pont suspendu, à chaînes.