En 1541, quand Palladio fait un premier voyage à Rome, il découvre que les livres qu’il étudie oublient de nombreux détails et ne respectent pas toujours les proportions des monuments. Il devient alors le spécialiste de l’architecture antique le plus savant de son temps, dans la ligne de Bramante qu’il n’a pourtant pas connu.
Pour chaque bâtiment, Palladio dessine un plan, une élévation et une coupe : il est le premier à publier ses plans avec les cotes exactes. Dans ses Quattro Libri, il met ses propres bâtiments sur le même plan que les édifices antiques qu’il admire. Parmi les ouvrages contemporains, le seul qu’il reproduit est le Tempietto de Bramante.