Faucon fixé à l’extrémité de l’arbre vertical et actionné grâce à un treuil

Parmi les engins de levage employés au Moyen Âge, on trouve le faucon, composé d’un arbre vertical se prolongeant perpendiculairement à son sommet par une potence simple ou double. Confortées par une écharpe (étai) oblique, ces potences supportent à leur extrémité latérale une poulie. L’arbre vertical est parfois doté d’échelons afin de permettre de monter jusqu’à son sommet pour débloquer une corde ou huiler la poulie.