Pour les philosophes grecs, la figure géométrique la plus parfaite est la sphère, car tous ses points sont à égale distance du centre. C’est pourquoi la Terre est ronde, comme l’affirment déjà les philosophes Pythagore et Thalès de Milet six siècles avant J.-C. L’observation vient confirmer cette hypothèse : l’horizon est arrondi sur la mer et semble s’éloigner au fur et à mesure que l’on s’en approche ; les mâts des navires arrivant de loin sont de plus en plus visibles…
Mais on pense alors que la Terre est au centre, et que le reste de l’Univers, également rond, tourne autour d’elle. Au Ier siècle après J.-C., Ptomélée, astronome grec, s’inspire de ce modèle pour théoriser le mouvement des planètes autour de la Terre.