En 1632, le cardinal de Richelieu, premier ministre de Louis XIII, obtient la propriété d’un terrain situé en face du Louvre. Le lotissement a la forme d’un vaste rectangle, comprenant un jardin en son centre. Richelieu y fait construire dans l’aile sud-est une salle de spectacles, que Louis XIV décide en 1660 d’ouvrir au public. Le Palais-Royal devient la propriété des Orléans, branche cadette du royaume de France, en février 1692, quand Louis XIV l’offre à Monsieur, son frère. Le jardin du palais est alors ouvert sur la ville.