Il existe peu de représentations historiques des premiers châteaux à motte. La célèbre tapisserie de Bayeux constitue une source irremplaçable pour la compréhension de ces édifices qui ont tous disparu.
Sur cette tapisserie de 70 m de long sur 50 cm de large, on assiste à la conquête de l’Angleterre par Guillaume le Conquérant en 1066. Les scènes s’enchaînent, comme dans une bande dessinée, mais en continu (sans les cases).
Sur cette partie de la tapisserie, les travaux de terrassement sont en cours autour de la motte du château. Dans d’autres parties de la tapisserie, on découvre des châteaux assiégés.