Les dessins et plans de l’Escurial sont très nombreux. Ils servent de base à l’organisation du chantier et permettent de prévoir les dépenses, le temps et les matériaux nécessaires à la construction. Présentés au roi pour validation, ils passent aux mains du chef de chantier et des travailleurs sous ses ordres.
La production en grand nombre de ces dessins pour l’Escurial est une méthode relativement nouvelle, caractéristique de la Renaissance. Désormais, l’architecte travaille exclusivement à la conception des plans et sa présence n’est plus permanente sur les chantiers. Il est à la tête d’une organisation bureaucratique qui fait le lien entre les commanditaires et les travailleurs. L’architecture devient essentiellement un problème de dessin, et sa mise en œuvre revient aux artisans et aux ouvriers.