L’Odyssée est un poème épique attribué à Homère. Il compose le deuxième volet de la légende de la guerre de Troie et a pour héros principal Ulysse, roi d’Ithaque. Ce dernier, renommé pour sa ruse, tente de rejoindre son île natale, Ithaque, mais une série d’épreuves retarde son retour pendant dix ans, plongeant Pénélope, sa femme, dans une longue attente alors que leur fils, Télémaque, part à sa recherche.
Ulysse affronte de nombreuses épreuves au cours de son voyage. Protégé par la déesse Athéna, il subit la malédiction de Neptune dont il a tué le fils, le cyclope Polyphème. Mais Ulysse résiste au chant des sirènes, échappe au charme de la magicienne Circé, fuit les géants anthropophages et les périls de Charybde et Scylla. Tous ses compagnons meurent et il parvient seul à Ithaque.
Dans les derniers chants, Ulysse bat les prétendants de Pénélope qui cherchent à prendre sa place de roi.
L’Odyssée est un récit initiatique, où le héros est décrit avec plus d’humanité que ceux de l’Iliade, mais aussi une formidable source d’information sur les coutumes et les croyances grecques.