Les musiciens ambulants, mosaïque de la villa Cicéron à Pompéi

La mosaïque à Rome n’est pas limitée aux thermes ou aux pièces d’eau. Plus résistante que les peintures, elle couvre aussi les sols et les murs des salles à manger ou des chambres. Les scènes sont souvent figuratives, et très vivantes. Les compositions peuvent être réalisées avec de simples galets (pour le sol), mais le plus souvent avec de petits cubes de pierre taillés, en particulier des marbres de différentes couleurs. Le verre coloré et la terre cuite émaillée sont aussi utilisés pour les tesselles.