Sous l’Empire romain, la peinture se développe sur tous les supports, dans tous les types de construction. La peinture romaine allie les motifs décoratifs géométriques ou figurés à des représentations de la vie quotidienne, des scènes pastorales ou des représentations d’une nature idéale, trompe-l’œil architecturaux. Les coloris sont très vifs (rouge de Sinope, blanc de Milo, jaune d’Athènes, noir) et les techniques sont variées : peinture à la détrempe, l’encaustique, à fresque… Le travail du peintre n’est cependant pas uniquement de l’ordre de la décoration : il doit aussi inscrire des annonces sur les murs extérieurs, visibles de tous pour annoncer par exemple une auberge, un événement particulier ou un logement à louer.