Construit entre 1685 et 1689, le pont Royal, d’une longueur totale de 110 m et d’une largeur de 17 m, franchit la Seine au niveau des Tuileries. Il remplace un pont en bois édifié en 1632 et détruit à plusieurs reprises par les crues ou les incendies.
En octobre 1684 commencent les travaux des fondations. Sur cette image du chantier, figurent de nouveaux engins de transport et de levage. On distingue une grue à cage écureuil sur le quai.
Pour construire les piles à sec, le chantier nécessite la mise en place d’un batardeau, enceinte étanche de bois et de moellons d’où l’eau a été chassée.
Au centre, la machine circulaire actionnée par quatre chevaux permet le levage et la descente des matériaux dans le batardeau. Les chevaux tournent au-dessus d’une roue à dents horizontale. L’engrenage permettant de passer d’un axe vertical (grande roue) à un axe horizontal (petit pignon) vient ainsi surplomber le batardeau.