La peinture est partout dans les édifices romans : toutes les surfaces sont peintes, jusqu’aux sculptures. Les grandes surfaces des voûtes et des murs permettent d’accueillir de vastes peintures qui, comme les sculptures, illustrent et racontent l’histoire sainte. L’objectif est toujours didactique. Il s’agit d’instruire les fidèles par tous les moyens disponibles.
L’abside des églises est le plus souvent une représentation du Christ en majesté tandis que les murs latéraux des nefs et les voûtes sont dédiés à des épisodes de l’histoire sainte, voire à des sujets profanes. Les grands thèmes comme le Jugement dernier, la Pentecôte ou l’Apocalypse sont des sujets privilégiés. Les corps des personnages sont souvent peints en forme de Y. La peinture romane, comme la sculpture, ne prend pas en compte la perspective.
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