La chapelle S. Ivo de la Sapienza à Rome

L’architecture baroque naît en Italie vers le début du 17^e siècle. Ce style se développe en réaction au rationalisme et à l’humanisme de la Renaissance. Il est préparé par le maniérisme dont la grande figure est Michel-Ange.
À la fin de la Renaissance en effet, les bâtisseurs s’intéressent davantage au mouvement, à l’ornement, aux différentes manières de rendre un bâtiment théâtral.
Les façades ne sont plus rectilignes : elles ondulent, alternent les surfaces concaves et convexes pour favoriser les jeux de lumière. De même, le cercle, figure favorite à la Renaissance, est remplacé par l’ovale, moins "parfait" (tous les points du cercle sont à égale distance du centre) mais plus dynamique. C’est la forme de la place Saint-Pierre.