L’Énéide est un récit fondateur qui raconte la fondation légendaire de Rome. Le héros grec Énée y est montré de sa fuite de la guerre de Troie jusqu’à la fondation de Rome. Cette épopée en vers s’inspire de L’Iliade et de L’Odyssée d’Homère.
Comme celle-ci, l’œuvre de Virgile se divise en deux parties. Les premiers chants de L’Énéide sont consacrés aux voyages d’Énée, depuis la fuite de Troie en passant par Carthage où la reine Didon tombe amoureuse de lui, jusqu’à son passage en Sicile et aux Enfers où il recueille les prophéties de son père annonçant la fondation de Rome.
La deuxième partie relate les guerres auxquelles Énée participe pour conquérir le Latium – la région où sera fondée la ville de Rome.
L’Énéide est aussi une œuvre politique : Virgile y compare Énée à Auguste, le premier des empereurs romains, contribuant ainsi à la situer dans la lignée du fondateur de Rome. Dans La Divine Comédie, autre texte fondateur, Dante choisit de placer Virgile à ses côtés.